The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge
Retours en images sur l'édition 2025
Lauréats 2025
Edition 2025
Edition 2025
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Lauréats 2025
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Lauréats 2025
Le concours en détails Les missions de complexité croissante proposées sont :
Un concours au cœur de l’industrie du futur
Organisé dans le cadre du projet INTERREG RobotHub Academie, avec le soutien de l’ENSISA, de l’IUT de Mulhouse et de l’IRIMAS et en partenariat avec le salon BE 5.0 Industries du Futur, l’URMC permet aux participants de :
- Se confronter à une problématique réelle et mettre en pratique leurs compétences ;
- Promouvoir la robotique et les formations scientifiques auprès des industriels et visiteurs du salon ;
- Créer des échanges entre académiques et entreprises ;
- Vivre un moment fédérateur, au croisement de la technologie et de la convivialité.
Pendant deux jours, les visiteurs du salon pourront observer en direct des robots mobiles autonomes évoluer sur un plateau central, avec les équipes en pleine action.
L’objectif principal de cette deuxième édition ?
Programmer des robots mobiles type turtlebot3 burger pour relever divers défis dans un contexte de logistique (déplacement dans un entrepôt, suivi d’un parcours, évitement d’obstacles, pick and place, etc.).
La programmation doit permettre aux robots d’évoluer en toute sécurité dans un environnement inconnu.
Descriptif du concours :
Le défi robotique mobile s’articule autour d’un plateau central où des robots mobiles évoluent suivant un cahier des charges prédéfini (règlement du concours). L’environnement logistique proposé comporte des courbes, des intersections, une zone de dépôt de marchandises et un passage dans un entrepôt sans lumière qui permettent de définir différentes missions à réaliser.
Les équipes inscrites auront accès à un environnement de simulation (jumeau numérique) comportant :
un exemple de tracé de pistes ;
un modèle de simulation du robot ;
des exemples de missions.
Cet environnement de simulation permet aux équipes de se préparer et de développer leurs différentes solutions.
Pendant le Salon BE5.0, un robot mobile type turtlebot3 burger sera mis à disposition à chaque équipe.
Un défi soutenu par l'ENSISA, l'IUT de Mulhouse et l'IRIMAS
The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge est organisé avec le soutien de l’ENSISA, de l’IUT de Mulhouse et de l’IRIMAS dans le cadre du projet INTERREG RobotHub Academie.
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