BE 5.0 - SALON INDUSTRIES DU FUTUR MULHOUSE 2025

The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge

 

Domptez votre robot !Un événement ludique et fédérateur qui met en lumière le savoir-faire des étudiants 


The Upper Rhine Robotic Mobile Challenge est un défi robotique mobile de 8 équipes qui s'articule autour d'un plateau central où des robots mobiles évoluent suivant un cahier des charges prédéfini. Le défi se déroule durant les deux jours du salon, les 26 et 27 novembre 2024.

L'objectif du concours est de programmer les robots afin de leur permettre d'évoluer en toute sécurité dans un environnement inconnu.

L'environnement urbain proposé comporte des intersections, des courbes, des zones de parking et un passage en tunnel qui permettent de définir différentes missions à réaliser.

Le concours en détails Les missions de complexité croissante proposées sont : 

  • Suivi de piste
  • Evitement d'obstacles
  • Parcours et sortie d'un tunnel 
  • Manoeuvre de parking 
  • Enchaînement des 4 missions précédentes

 Les équipes auront accès à un environnement de simulation (jumeau numérique) comportant : 

  •  Un exemple de tracé de pistes
  •  Un modèle de simulation du robot 
  • Des exemples de mission 

 Cet environnement de simulation permet aux équipes de se préparer et de développer leurs différentes solutions. Durant le salon, un robot mobile type turtlebot3 burger sera mis à disposition à chaque équipe.

The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge

The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge


Un défi soutenu par l'ENSISA, l'IUT de Mulhouse et l'IRIMAS

The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge est organisé avec le soutien de l’ENSISA, de l’IUT de Mulhouse et de l’IRIMAS dans le cadre du projet INTERREG RobotHub Academie. 

Les partenaires

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